在20世紀20～30年代，控制閥以閥體形狀為球形的球形閥（ballvalve）為主，其后，以V形缺口（V-notch）的單座（single—port）和雙座（double-ported）控制閥（globevalve）問世。40年代相繼出現適用于高壓介質的角形控制閥（anglevalve）、用于腐蝕性介質的隔膜控制閥（barrierdiaphragmvalve）和用于大流量應用的蝶閥（butterflyvalve）等，并研制了閥門******（valvepositioner）等產品o1949年在德國Leverkusen成立了化學和石化工業的*個專業協會——測量與控制標準協會NAMUR（NormenArbeitsgemein—schaftMeb-UndRegeltechnik），并開展標準的制定工作。50~60年代出現了三通控制閥（three-wayvalve），用于配比控制和旁路控制，也進一步展開對球閥的研究，出現了適用于大壓差和降低噪聲的套筒控制閥（cagevalve）。70年代套筒控制閥被廣泛應用于工業生產過程的控制，研制的偏心旋轉閥（eccentricplugvalve）成為角行程控制閥的*。偏心旋轉閥具有良好的密封性、大的流通能力，可應用于較大壓差場合。80年代開始，各種精小型控制閥誕生，它對控制閥執行機構進行的改革使控制閥的重量和高度下降，流通能力提高。90年代開始，隨著計算機控制裝置的廣泛應用，對智能控制閥的要求也越來越強烈，相繼誕生各種智能電氣閥門******和帶智能閥門******的現場總線控制閥。2l世紀初，現場總線控制閥得到應用，隨著控制功能的下移，對控制閥的要求也越來越高。

    控制閥與工業生產過程控制的發展同步進行。為提高控制系統的控制品質，對組成控制系統各組成環節提出了更高要求。例如，對檢測元件和變送器要求有更高的檢測和變送度，要有更快的響應和更高的數據穩定性；對控制閥等執行器要求有更小的死區和摩擦，有更好的復現性和更短的響應時間，并能夠提供補償對象非線性的流量特性等。同時，由于工業生產過程的大型化和精細化，對控制閥等也提出了更高要求。